永乐十一年，交镇守印。

永乐十五年，拜中军都督府都督。赐大兴县宅邸，帝亲书匾额，言其诚厚。

永乐二十年，从大军西征欧罗巴。时定国公掌帅印，兴宁伯为副。大军所到之处，各城邦闻风而降。

永乐二十五年，以痼疾辞官，帝不许。

永乐二十七年，再上疏，帝从之。

帝崩，后经两朝，宣武十一年，年七十有六，病甚。帝车驾临视者再，语甚厚。赐以金水壶，金香炉。

同年十一月，殁。帝震悼，辍朝三日，命有司治丧。追赠荣禄大夫、上柱国、兴国公，谥敬恭。赐陪葬皇陵，与定国公同墓。

帝亲制碑志其功。从其生前所请，不继嗣子。然未收其家宅，与定国公同，仍悬伯府匾额，以宗室礼祭祀。

史载，时御史上疏，非宗室，非先太宗高宗义子，何能葬入皇陵。且与定国公同墓，此乃夫妻之仪，更为不可。

帝斥之：“兴国公乃朕之家人！与定国公之情谊，岂汝等非言！”遂命下锦衣狱。

清和少好学，性宽厚，尊长纯孝，有孝友名。未发迹，族中有老，名重九，多有助。拜官后，多襄助族里，并语族人，耕读、武勇，皆为传续之道。

洪德元年，加赠太师，配享高宗庙庭。

洪德九年，仁宗谕阁臣曰：“兴宁伯佐命嗣兴，助先祖平定四夷，功盖于世。当进宗室之礼，位比郡王，以太常春秋致祭。”

群臣顿首，遵帝命。

《明史-功臣本纪-兴宁伯传》

公元21XX年，国家考古队展开对北京郊外一处陪陵发掘。

因墓室未遭大肆破坏，多数陪葬品仍完好如初。随着挖掘工作的深入，工作人员无不激动振奋。