海战中，也涌现出了很多英勇事迹。

原高邮卫左千户所普通军户、屠夫兼红白事吹子手丁孝恭表现卓越。

这位因剌杀魏公公而蒙不杀，反被魏公公赐金赏官的屠夫表现，真是当得上士为知己者死。

亦或说，滴水之恩当涌泉相报。

在所乘沙船抵近一艘敌船后，丁孝恭立时大呼一声“杀”，奋力将一根系有铁三角尖的长绳甩向敌船，待铁三角牢牢固定在敌船上后，丁孝恭即身先士卒，含刀于口，手脚并用，在船上官兵火铳射击的掩护中沿绳滑向敌船。

滑向敌船后，丁孝恭落地之后就一个滚地翻，挥刀将面前一个正在装填火铳的兵士砍倒在地，然后趁势冲向前面的敌兵。在丁孝恭的带领下，夺船海军将士喊杀声四起，瞬间就将该船上的敌兵迫向船尾。

丁孝恭奋力砍杀之际，隐见前方有一军官正在呼吼什么，顺手从地上捡起一把长矛向那军官掷去。

他力大无比，当日用一唢呐险些将魏公公当场砸死。此时用这长矛，更是顺手。眼见一矛向自己飞来，那军官大吃一惊，慌忙拿手中腰刀去格挡，可那长矛力大，他一下未能挡掉，只将长矛方向稍偏，结果长矛从斜斜从他肩部穿过，将他直直钉在后面的网堆上，一时动弹不了，发出阵阵惨叫声。

在那军官的惨叫声中，丁孝恭已冲了上去，欲拿手中长刀结果对方性命，但举起之时方发现长刀因刚才砍杀用力已经起卷，便弃了长刀捡起一根放在船上的木浆，狠狠砸在那军官额头上。

那军官避无可避，左近手下又无人扑救，只得硬生生的瞧着那木浆砸在自己额头上，眼中惊恐之状令见者发怖。

只听闷沉一声，丁孝恭手中木浆竟断成两截，再见那军官额头凹下去好大一块，不见血水溢出，但眨眼间那军官已然纹丝不动，却是叫活活砸死。

“降者不杀！”

丁孝恭手持半截木浆，狰狞看向周围定海卫官兵，神情可怖，如天神般。诸兵皆叫他悍勇震慑，尽管船上己方人数要比对方多，然却无人敢动。

旋即，就有士兵丢下手中武器跪地乞降，一人动，人人动，这偌大一艘楼船就这么易了主。

其余诸处也上演着夺船之战，中左千户所有大小海船三十余艘，战前魏公公有过吩咐，为了壮大皇家海军，在取得压倒性胜利后，各船务必尽可能的抢救一些船只以为海军扩军使用。

因而，除了一开始的炮击和火箭、猛火油焚船，给港内制造混乱后，余下海战基本上海军各部都执行了魏公公夺船命令。